自動化機械設(shè)備上有很多不同的運動零部件，所以才能實現(xiàn)反復(fù)高精度地運動控制。下面的內(nèi)容，我們一起來簡單地認(rèn)識一下單軸驅(qū)動器、直線軸承、無油襯套、滾珠絲杠、位移臺等，這10種常見的機械運動零部件。
1、直線導(dǎo)軌
直線導(dǎo)軌又稱線性導(dǎo)軌、線性滑軌、線軌、滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，且可以承載一定的扭矩和載重，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。在我國大陸稱直線導(dǎo)軌，臺灣一般稱線性導(dǎo)軌，線性滑軌。
2、直線軸承
直線軸承是利用鋼球滾動來達到直線運動的裝置，由于滾子運動接觸面少，所以靜音效果好，并且直線軸承利用簡單的結(jié)構(gòu)即可獲得低摩擦的直線運動，因此被廣泛用于運輸裝置，半導(dǎo)體制造裝置等領(lǐng)域。
3、無油襯套
無油襯套通過設(shè)計可以實現(xiàn)自潤滑，工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。
4、滾珠絲杠
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
5、導(dǎo)向軸
導(dǎo)向軸、支座在自動化行業(yè)應(yīng)用極其廣泛，導(dǎo)向軸分為直線運動用途的線性導(dǎo)向軸、旋轉(zhuǎn)用途的轉(zhuǎn)軸、支柱用途的棒材。導(dǎo)向軸支座通常與導(dǎo)向軸，直線軸承等配合使用，起到對軸的固定及保證傳動的作用。
6、直線電機
直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置
7、拖鏈
拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動自如。拖鏈又名電線電纜保護拖鏈，是一種束縛電纜或電線或空壓管及油壓管以方便其轉(zhuǎn)動及運動的裝置。
8、單軸機器人
單軸機器人在國內(nèi)也被稱為單軸機械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機器人等。單軸機器人一般分為兩種傳動：一是滾珠絲桿傳動，另一個是同步帶（同步齒形帶）傳動。這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機或步進電機，可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。
9、位移臺
位移臺有電動位移臺和手動位移臺兩種。位移平臺精度高、速度快、裝載大、行程長等特點,廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動測控設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域,以及真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動位移控制。
10、單軸驅(qū)動器
單軸驅(qū)動器就是單軸輸出，單電機模塊只有一個輸出端子，所以只能連接一臺電機。
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